Mettre le couscous dans un grand bol et verser de l'eau bouillante dessus, jusqu'à environ 1 cm au-dessus de la surface du couscous. Couvrir et laisser reposer pendant 5 minutes.
Couper le concombre et la tomate en dés et les ajouter au couscous. Bien mélanger.
Préchauffer le four à 190 °C.
Laver et éplucher les légumes et les couper en petits morceaux. Les placer sur une plaque de cuisson avec un demi-bulbe d'ail et les arroser d'une cuillère à soupe d'huile d'olive.
Cuire au four pendant environ 30 minutes jusqu'à ce qu'ils soient cuits et dorés.
Dans un grand bol, mélanger l'huile d'olive, le jus de citron, la sauce soja, le poivre, le miel et la menthe hachée.
Écraser l'ail rôti à l'aide d'une fourchette et l'ajouter au bol avec le reste des légumes rôtis.
Laisser mariner pendant 10 minutes.
Déposer la burrata dans une assiette et la répartir sur le couscous et les légumes grillés et marinés. Arroser avec le reste de la marinade.
Garnir de graines de grenade et de feuilles de persil.